一个简单的DIY行走机器人

在这个简单的项目中,我将向你展示如何用非常少的组件制作一个DIY步行机器人。这种行走机器人不需要Arduino或树莓派。你只需要一个5V减速电机,一节电池和几根冰棒棒。

介绍

在Electronics Hub的这段亚博最新官网网址时间里,我实现了各种机器人,比如手势控制机器人,机器人避障,行追随者机器人,机械手臂,远程控制机器人等。

所有这些机器人都有一些共同点,如微控制器(Arduino UNO在大多数情况下),一个电机驱动器(L293D或L298N),一对电机,底盘等。但我即将制造的机器人不需要所有花哨的电亚博彩票下载子设备或编程。亚博最新官网网址

DIY步行机器人背后的想法

这个DIY步行机器人背后的想法是,你不需要昂贵的机器人底盘或上述电子制造一个工作机器人。亚博最新官网网址一个简单的机械结构加上一个小的旋转部件(如马达)就足以成功制造一个机器人。

没有进一步的延迟,我将跳转到一个循序渐进的说明建造这个DIY工作机器人。

构建步行机器人

电机和电池

这个机器人的重要部分是电机。我使用了5V 150转减速电机。为了给它供电,我使用了一个小锂电池。你可以使用一个开关与电池和电机串联,但我已经直接连接他们。

确保电机有一个双面轴,小的白色塑料片,你通常连接一个轮子。

简单的DIY行走机器人电机和电池

此外,我已经固定的电池背面的塑料外壳的电机,使其保持坚定,没有摆动。

准备好冰棒棒了

下一步是拿一串冰淇淋棒(冰棒棒),并把它们切成下列指定的形状和大小。

简单DIY行走机器人冰棒棍尺寸

这些数字只是基于试验和错误,你不需要遵循确切的规格。在两根11厘米长的木棍中间打洞。另外,在1.7厘米的木棒上穿孔,不是在中心,而是稍微偏一点。

连杆与电机连接

现在,拿两根1.7厘米的棍子,如下图所示将它们连接起来,使穿孔保持在相反的两端。这对于模拟行走效果很重要。

简单的DIY行走机器人电机与棍棒

现在用6.5cm的棍子固定两根胶管,如图所示。腿穿过这些橡胶套管。如图所示,将6.5cm的木棍固定在电机上。

简易DIY行走机器人电机橡胶套

构建的腿

下一个重要的步骤是建造行走机器人的腿。取两根5cm的木棍,固定7.5cm的木棍,如下图所示。这个结构充当腿的底部。

简单的DIY步行机器人腿部基座

现在,对于机器人的实际腿部分,把11cm长的棍子固定在基础结构的中心,也就是7.5cm木棍的中心。

简单的DIY行走机器人一条腿

整个结构构成了机器人的一条腿。现在,用类似的棍子做一个和另一条腿相同的结构。这部分完成了机器人的腿部分。

简单的DIY行走机器人两条腿

将腿连接到马达上

现在用一条腿的结构,试着把它固定到马达上。首先,将腿的开口端滑动到橡胶套筒中,在早期穿孔的中心位置,放置一个拇指销或类似的东西来将腿固定在发动机上。

拇指销也允许腿结构在枢轴点自由移动。

简单的DIY步行机器人一条腿电机

现在把另一个腿的结构放在马达的另一边。最终的结构是这样的。

简单的DIY行走机器人最终结构

让机器人行走

确认所有接头粘好后,即可启动电机对机器人进行测试。如果您使用了开关,打开开关,电机开始旋转。由于机器人的机械结构,电机的轴的旋转,转化为机器人的腿来回运动。

由于两腿放在不同的角度,当一条腿向前,另一条腿在后面,旋转电机将导致他们交替改变位置,并模拟步行运动。

结论

本课题设计并制作了一个简单的无需Arduino和电机驱动的DIY步行机器人。这可以是一个有趣的项目,让孩子们对机器人感兴趣,因为它不涉及任何电子和编程,他们可以很容易地建立一个。亚博最新官网网址

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