在这个项目中，我将向你展示如何设计一个简单的机器人车辆，可以用手机控制。该项目被称为DTMF控制机器人无微控制器。
大纲
介绍
DTMF是双音调制频率的首字母缩写。本文解释了基于DTMF技术的机器人车辆。在这里，是在不使用微控制器的情况下操作机器人的电路。该电路包括简单的DTMF音调解码器IC和电机驱动器IC。
当我们按下手机上的一个键时，它就会产生一种声音，这种声音是两种频率的组合。两个频率中，一个是高频，另一个是低频。该频率可由解码器IC解码为二进制序列。采用这种二进制序列对机器人进行控制。
基于DTMF的机器人车辆电路原理
基于DTMF的机器人车辆电路由DTMF解码器IC，电机驱动IC (L293D或L298N)，电机和一个简单的机器人底盘来容纳所有这些组件。
使用的DTMF解码器IC是HT9170B（实际上使用称为CM8870的变体，但功能是相同的。它有18个引脚。DTMF编码器的音调给DTMF解码器IC。在内部解码器IC，由运算放大器组成，其输出被赋予预滤波器以分离低频和高频。然后它传递给代码检测器电路，并且它将输入的音调解码为二进制数据的4位。输出处的此数据直接给予驱动器IC以驱动两个电机。这些电机根据解码输出旋转。
以下图像显示了与键盘上按下的键对应的二进制解码输出。
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如果从手机按下按钮是' 8 '，它给出一个解码输出' 1000 '(在Q1, Q2, Q3和Q4的顺序)。因此，连接到前两个引脚(OUT1和OUT2)的电机将旋转，而第二个电机保持关闭。所以，机器人向一个方向移动，要么向左，要么向右。如果机器人要向前或向后旋转，那么二进制值应该是' 0101 '或' 1010 '。这些值表明两个电机以相同的方向旋转，即前进或后退。上表给出了键盘中按下的每个按钮的低频、高频和二进制输出值。
没有微控制器的DTMF控制机器人电路图
电路组件
- DTMF解码器IC (HT9170B或CM8870)
- 电机驱动器IC（L293D或L298N）
- 汽车
- 电阻- 100KΩ x 2, 330KΩ
- 电容- 100nF x 2, 22pF x 2
- 水晶- 3.58兆赫
- 机器人底盘
- 电池
请注意
- 如前所述，这里使用的DTMF解码器IC是CM8870。但电路图将DTMF解码器IC提及为HT9170B。由于引脚相同，因此不会有任何问题。但请参阅数据表。
- 此外，电路图提及电动机驱动器作为L293D，但这里使用的电机驱动器是L298N。请参考PIN图的数据表。
DTMF控制机器人电路设计
电路的主要组件是DTMF解码器IC，电机驱动器IC和电机。这里使用的解码器IC是CM8870 IC。解码器IC的第二引脚是运算放大器的反相引脚。
音频通过一系列的电容和电阻应用到集成电路中。运放的输出通过IC的GS引脚反馈，外部的晶体连接7TH.和8.TH.IC的别针。
电机驱动IC采用L298N。它有15个大头针。如果您正在使用一个模块，那么从解码器IC的输出连接到IN1, IN2, IN3和IN4。电机连接OUT1、OUT2、OUT3、OUT4。
相关文章:远程操作间谍机器人电路
如何操作基于DTMF的机器人车辆？
- 机械地安排机器人即将轮子连接到电机，将电路放在机器人上，通过固定到它。
- 现在从你的手机上按“5”，机器人开始向前移动。
- 现在从手机上按“0”，机器人开始向后移动。
- 现在按“2”向左旋转机器人。
- 现在按'8'旋转机器人在正确的方向上。
DTMF控制机器人车辆电路应用
- 具有轻微修改的DTMF机器人可用于工业应用。
- 具有人体探测器传感器的DTMF机器人可以在灾害时使用的灾难，如地震，以检测建筑物下的人。
- 带摄像头的DTMF机器人可用于监控系统。
DTMF控制机器人车辆的限制
- 如果没有信号，DTMF机器人可能无法正常工作。
- 仅使用特定插孔的手机。
88年响应
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3.57MHz水晶
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嗨，这是一个很好的视频，CN我们实现了无线网络摄像机吗？并实施它我们需要MC板
找不到HT9107B芯片，有其他选择吗?
可以使用MT8807D集成电路
如果使用MT8807D IC，电路有什么变化吗
提前致谢
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这是一个没有微控制器的项目，你不需要任何代码来实现它。
嗨，你知道你用的是哪个插孔吗?是3.5毫米插孔吗?
它是0.5mm插孔
如何在电路上连接它？
千斤顶在电路上使用两个引线连接
使用外部晶体osc的目的是什么?? ?
该振荡器用于为DTMF集成电路提供时钟
如果我不使用它发生了什么。这样我就会来了解它的重要性..我对OSC不太了解亚博彩票下载
您的设备将不会根据您的输入命令作出响应
你好，请你帮我出去吗？是那些静电的o电介质电容器!?基调的通用电线会发生什么！？
IAM目前在eie的第二年eie任何人提前建立这个项目，plz ...
我看不出你在哪里用过晶体振荡器，它是内置在你使用的集成电路里的吗?
晶体振荡器用于DTMF板..
你能发给我元件所需的值吗
我的身份
charansa430@gmail.com
请通过电路图以获取组件的值
为了让这个机器人朝一个特定的方向移动，我们是否需要一直按这个特定的按钮
不，一旦从手机接收到输入，机器人将处于该状态，直到接收到下一个输入
如果我用cm8870怎么办?
PLZZ告诉我关于音频插孔的连接…亚博彩票下载
为提示，环和套筒..
系统在反相终端应用输入？
你好，我是三年级的工程学生，我将实现基于DTMF的机器人控制，不使用微控制器项目使用在电子枢纽网站显示的Ckt图，但我将困惑，我应该给输入天线或移动。亚博最新官网网址下面的视频，它的Ckt和Ckt图有很大的不同。请帮助我尽快给我完整的细节。
这里有音频插孔连接到移动......请按照ConeNctions的电路图...在视频中，我们使用过PCB板..但电路是相同的
我们可以使用9V电池而不是5V吗？请回复我II必须在很短的时间内完成这个项目。
谢谢
电路中没有5v电池…请说清楚你的问题
是的，PIN NO 8的电机驱动器IC有5V电源..
我正在研究这个项目。我用电阻的四个输入插入了LED。但是所有LED都会发光，即使是DTMF输入也没有给出。
请引导我，我必须完成项目。
tthnx
这很好，但是我们如何把手机连接到电路????
移动连接使用移动插孔…插孔的两根线(环，尖端)连接到DTMF IC
请先生发给我这个项目中使用的组件的详细信息harsh3buddy@gmail.com.
谢谢你
请给我发给我在两个板中使用的组件，如晶体，电容，电阻，二极管，voltige稳压器等ratinghg
你能告诉我l293d板上使用的电容器、电阻、二极管等元件的详细情况吗
亲爱的先生,
我们可以在DTMF控制机器人中添加红外传感器ND接近传感器。如果是，请给出一个建议......
谢谢你！
在该项目中，只需使用DTMF技术来控制机器人的方向。清楚地解释你的项目的要求。所以我亚博彩票下载们可以帮助你..
嗨，我们将为我们的项目制作这个。我可以知道100NF和22PF电容器的电压值吗？我们无法在文章中找到这些Valtage值，提前谢谢。？
谁能告诉电机的RPM和频率....请
这很好。我怎么能得到这个电路与在线。
你能告诉我在哪里购买这个吗?
它是编程
我们可以使用任何编码吗
我想学习如何编程一个微控制器，请谁会教我
邮件我…egbulonuraymond@gmail.com.
我没有得到HT9107B ic，我能用HT9170B ic代替它吗
水晶用哪个频率?请立即回复。
请告诉我在电路中电容和电阻的使用。急事……
如何在ISIS中工作?
请回复immedietly
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你好，先生，这条电路多少钱?只要你帮我查查这个电路的硬件和代亚博彩票下载码
我选择它作为一个最终项目，所以我需要你的帮助
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我对你们的项目印象深刻，我可以获得更多的细节，我需要ic的成本估算
我只是想通过加热传感器连接到它，所以你可以帮助我们
嗨，我是ece最后一年的学生，我正在考虑做DTMF控制的机器人，请发送详情，成本，
你好，我想知道这个项目的总成本
机器人的运动是否需要编码
嗨，您不需要任何编程。只需构建电路并使用您的手机控制机器人。
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你用过博电机或齿轮电机吗？RPM多少和工作电压？什么是水晶的价值？
请帮忙。
你好，我们使用的是150RPM的减速电机，工作电压是5V。用于DTMF解码器IC的晶体为3.579545MHz。
应该是什么类型的电话杰克？我如何知道手机是否有杰克我需要？先感谢您。
3.5毫米耳机接口就可以了。
请提供我的水晶组件和项目的详细信息，请....
晶体振荡器的频率为3.579545 MHz。
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我们可以使用L289N而不是L293D电机驱动程序吗？
先生,
我在这个项目中有一个问题，Robo没有行动它在循环中移动，所以我检查了电机输入，它没有给每个电机给出平等的电压我们会告诉我们先生
我们能不能连接两个以上的马达，并给它分配其他按键，比如#或×
请给出水晶的价值
这是3.579545 mhz。
我在哪里获得所有这些组件，如收费，轮子
太好了。非常有效和有趣的项目为电子爱好者。亚博最新官网网址
如果连接继电器，则该解码器IC可用于通过DTMF操作其他电器。
非常感谢
先生，我可以获得那个黄色的Chasis Box PLZ的链接吗？
很酷的
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我正在尝试在Proteus上模拟这个项目，但找不到DTMF解码器HT9170B或任何类似的东西。你能告诉我你是怎么做到的吗？
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