DTMF控制机器人没有微控制器

在这个项目中,我将向你展示如何设计一个简单的机器人车辆,可以用手机控制。该项目被称为DTMF控制机器人无微控制器。

介绍

DTMF是双音调制频率的首字母缩写。本文解释了基于DTMF技术的机器人车辆。在这里,是在不使用微控制器的情况下操作机器人的电路。该电路包括简单的DTMF音调解码器IC和电机驱动器IC。

无微控制器的DTMF控制机器人

当我们按下手机上的一个键时,它就会产生一种声音,这种声音是两种频率的组合。两个频率中,一个是高频,另一个是低频。该频率可由解码器IC解码为二进制序列。采用这种二进制序列对机器人进行控制。

基于DTMF的机器人车辆电路原理

基于DTMF的机器人车辆电路由DTMF解码器IC,电机驱动IC (L293D或L298N),电机和一个简单的机器人底盘来容纳所有这些组件。

使用的DTMF解码器IC是HT9170B(实际上使用称为CM8870的变体,但功能是相同的。它有18个引脚。DTMF编码器的音调给DTMF解码器IC。在内部解码器IC,由运算放大器组成,其输出被赋予预滤波器以分离低频和高频。然后它传递给代码检测器电路,并且它将输入的音调解码为二进制数据的4位。输出处的此数据直接给予驱动器IC以驱动两个电机。这些电机根据解码输出旋转。

以下图像显示了与键盘上按下的键对应的二进制解码输出。

DTMF解码频率输出表

请阅读相关文章:基于单片机的简单直线跟随机器人

如果从手机按下按钮是' 8 ',它给出一个解码输出' 1000 '(在Q1, Q2, Q3和Q4的顺序)。因此,连接到前两个引脚(OUT1和OUT2)的电机将旋转,而第二个电机保持关闭。所以,机器人向一个方向移动,要么向左,要么向右。如果机器人要向前或向后旋转,那么二进制值应该是' 0101 '或' 1010 '。这些值表明两个电机以相同的方向旋转,即前进或后退。上表给出了键盘中按下的每个按钮的低频、高频和二进制输出值。

没有微控制器的DTMF控制机器人电路图

DTMF控制机器人没有微控制器电路图

电路组件

  • DTMF解码器IC (HT9170B或CM8870)
  • 电机驱动器IC(L293D或L298N)
  • 汽车
  • 电阻- 100KΩ x 2, 330KΩ
  • 电容- 100nF x 2, 22pF x 2
  • 水晶- 3.58兆赫
  • 机器人底盘
  • 电池

请注意

  • 如前所述,这里使用的DTMF解码器IC是CM8870。但电路图将DTMF解码器IC提及为HT9170B。由于引脚相同,因此不会有任何问题。但请参阅数据表。
  • 此外,电路图提及电动机驱动器作为L293D,但这里使用的电机驱动器是L298N。请参考PIN图的数据表。

无微控制器DTMF控制机器人

DTMF控制机器人电路设计

电路的主要组件是DTMF解码器IC,电机驱动器IC和电机。这里使用的解码器IC是CM8870 IC。解码器IC的第二引脚是运算放大器的反相引脚。

音频通过一系列的电容和电阻应用到集成电路中。运放的输出通过IC的GS引脚反馈,外部的晶体连接7TH.和8.TH.IC的别针。

电机驱动IC采用L298N。它有15个大头针。如果您正在使用一个模块,那么从解码器IC的输出连接到IN1, IN2, IN3和IN4。电机连接OUT1、OUT2、OUT3、OUT4。

相关文章:远程操作间谍机器人电路

如何操作基于DTMF的机器人车辆?

  • 机械地安排机器人即将轮子连接到电机,将电路放在机器人上,通过固定到它。
  • 现在从你的手机上按“5”,机器人开始向前移动。
  • 现在从手机上按“0”,机器人开始向后移动。
  • 现在按“2”向左旋转机器人。
  • 现在按'8'旋转机器人在正确的方向上。

DTMF控制机器人车辆电路应用

  • 具有轻微修改的DTMF机器人可用于工业应用。
  • 具有人体探测器传感器的DTMF机器人可以在灾害时使用的灾难,如地震,以检测建筑物下的人。
  • 带摄像头的DTMF机器人可用于监控系统。

DTMF控制机器人车辆的限制

  • 如果没有信号,DTMF机器人可能无法正常工作。
  • 仅使用特定插孔的手机。

88年响应

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    同时,我正在寻找基于dtmf的移动机器人在工业监控中的应用(使用微控制器)。

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  8. 你好,请你帮我出去吗?是那些静电的o电介质电容器!?基调的通用电线会发生什么!?

  9. 为了让这个机器人朝一个特定的方向移动,我们是否需要一直按这个特定的按钮

  10. 如果我用cm8870怎么办?
    PLZZ告诉我关于音频插孔的连接…亚博彩票下载
    为提示,环和套筒..

  11. 你好,我是三年级的工程学生,我将实现基于DTMF的机器人控制,不使用微控制器项目使用在电子枢纽网站显示的Ckt图,但我将困惑,我应该给输入天线或移动。亚博最新官网网址下面的视频,它的Ckt和Ckt图有很大的不同。请帮助我尽快给我完整的细节。

    1. 这里有音频插孔连接到移动......请按照ConeNctions的电路图...在视频中,我们使用过PCB板..但电路是相同的

  12. 我们可以使用9V电池而不是5V吗?请回复我II必须在很短的时间内完成这个项目。
    谢谢

  13. 我正在研究这个项目。我用电阻的四个输入插入了LED。但是所有LED都会发光,即使是DTMF输入也没有给出。
    请引导我,我必须完成项目。
    tthnx

  14. 亲爱的先生,
    我们可以在DTMF控制机器人中添加红外传感器ND接近传感器。如果是,请给出一个建议......
    谢谢你!

    1. 在该项目中,只需使用DTMF技术来控制机器人的方向。清楚地解释你的项目的要求。所以我亚博彩票下载们可以帮助你..

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  15. 你好,先生,这条电路多少钱?只要你帮我查查这个电路的硬件和代亚博彩票下载码
    我选择它作为一个最终项目,所以我需要你的帮助
    非常感谢

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  16. 先生,
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  17. 太好了。非常有效和有趣的项目为电子爱好者。亚博最新官网网址
    如果连接继电器,则该解码器IC可用于通过DTMF操作其他电器。
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    我正在尝试在Proteus上模拟这个项目,但找不到DTMF解码器HT9170B或任何类似的东西。你能告诉我你是怎么做到的吗?

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