人类检测机器人

人类检测机器人不是一种新技术。根据应用设计了许多类型的人类检测机器人。在地震等自然灾害期间,很难在建筑物下拯救人类。虽然通过救援团队进行检测完成,但它会消耗很多时间。在适当的时间内检测人类在这种情况下非常重要。本文介绍了一种简单的人类检测机器人,使用RF技术手动操作。

电路原理:

电路的主要原理是使用人类检测传感器检测人。无线机器人使用PC手动操作。这里使用的无线技术是射频技术。数据通过RF传输到接收器。使用接收的数据,操作和控制机器人。

也试试这个:[使用微控制器的线路跟随机器人]

线路图:

变送器电路:

人类检测机器人电路图 - 发射器部分
人类检测机器人电路图 - 发射器部分

接收器电路:

人类检测机器人电路图 - 接收器部分
人类检测机器人电路图 - 接收器部分

电路组件:

  • AT89S51微控制器。
  • PIR传感器。
  • RF发射器和接收器。
  • L293D IC。
  • 个人电脑。
  • 机器人底盘。
  • MAX232 IC。
  • 9V电池。
  • 电机。

如何设计:

电路可以分成两个部分1)发射器部分,2)接收器部分。

变送器部分:

发射器部分由PC,RF发射器,MAX232IC,DB9连接器组成。操作机器人的命令使用个人计算机传输。PC通过MAX232将数据传输到RF发射器。

MAX232转换逻辑级别。PC的逻辑级别在±3V至±15V的范围内,而RF模块的逻辑电平与TTL.IN兼容以转换该电压最多232。这也称为水平转换器。T1IN引脚MAX232连接到DB9的接收引脚,又连接到PC。输出引脚连接到RF发射器。

射频是这里使用的无线技术,用于传输数据。特殊的载波频率在可用模块中使用,如433.92 MHz,315MHz,868MHz,915MHz,2400MHz。RF模块使用433 MHz的频率。RF发射器的数据引脚连接到MAX232.A的T1OUT,5V的VCC应用于RF发射器。

接收部分:

接收部分由at89c51单片机、L293D电机驱动芯片、射频接收、机器人电机、PIR传感器组成。

AT89C51是8051家庭微控制器。它是一个8位微控制器。它有40pins.it有4k字节的闪存。

RF接收器模块连接到微控制器的PORT3。RF接收器的数据引脚连接到微控制器的接收器引脚。两个VCC引脚短路并连接到5V.GND引脚的电源短路并连接到地。接收器模块接收数据并将其发送到微控制器。

PIR传感器在电路中起主要作用。这用于检测人类。PIR传感器只不过是被动红外线传感器。这些传感器的工作原理是它们每个人都会发射红外线的红波长的红色辐射。因此,该传感器感测这些辐射并输出逻辑高值。该传感器可以在20feet的范围内感测人。它们的工作电压为2.2-5V。PIR传感器连接到微控制器的PORT1。

L293D是电机驱动IC。该IC需要驱动电机,并消除产生的反电动势。该IC内部有H桥电路。这有16个引脚,其中四个输入引脚用于驱动两个电动机。启用可用于启用这些输入引脚。在16时施加5V的电源电压TH.PIN操作IC.8TH.销用电压施加12V,以驱动电动机。L293D IC可以驱动电压高达36V.that为8TH.销可以应用于2.4V至36V的电压。

电路模拟视频:

它是如何工作的?

  • 最初将代码刻录到微控制器中。
  • 安排机器人机箱。
  • 连接发射器和接收器电路,如电路图所示。
  • 现在将发射器安排到机器人。
  • 将接收器连接到PC。
  • 在PC的超级终端中输入字符F.
  • 这使得机器人向前移动。
  • 现在输入字符B以反向移动机器人。
  • 输入L和R将机器人左右方向移动。
  • 如果机器人正在移动,如果PIR传感器机器人检测到的任何人停止移动并且打开蜂鸣器。

应用程序:

以下是该人类检测机器人的主要应用。

  • 人类检测机器人可以在天然灾难时使用,以节省人类的生命。
  • 这也可以用于检测战争领域的人类。
  • 这可用于珠宝商店,博物馆等的安全目的。

电路的局限性:

  • PIR传感器无法检测到人的范围。

下载项目代码

笔记:

如果您有兴趣获得代码,请花点时间在评论区回答以下问题,这样我们就会发送给您代码。

102年响应

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    2.是的,该项目将略有不同..它将具有测量红外辐射速率的附加功能。它将大致显示辐射的大小......
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    2.在兴趣制作人类检测电路时,我很喜欢用机器人实现它的想法。我想在这个方向上继续。
    3.I选择基于人类探测的工作。我感兴趣的是工作,从而请求代码进行参考。

  3. 这是我最后一年的项目。
    2)。我正在制作相同的项目。
    3)这是我最后一年的活人检测项目。

  4. SIR / MAM这是我的最后一年的项目请发给我代码,因为我必须在11月20日介绍它......请帮助我同样的我会感谢你...。请尽快考虑这次答复。
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    有一项针对学童的项目的要求。
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    请提供我的代码..
    谢谢

  6. 先生……
    我是一所学校的老师。我必须为儿童制作这个,类似的项目,但没有很多关于代码的知识。请为我提供

  7. 我正在尝试同样的项目。我对机器人领域感兴趣,这就是为什么我喜欢这个...请发送代码......

  8. 我是第二年的文凭学生
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  9. 尊敬的先生 ,
    我的新电子学生我必须制作我的第一个电子项目,我很乐意让这个项目这个项目很好,这将有助于困扰和遭受地震的人请尽快向我的代码发给我的代码
    谢谢你!

      1. 有一个说明“下载项目代码”,但是当我点击下载没有完成结束时做快捷方式,请将其发送到我的电子邮件。

  10. 这是我最后一年的项目。
    2)。我正在制作相同的项目。
    3)这是我最后一年的活人检测项目。
    我要一个密码

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    我正在做同一个项目
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    实际上是我认为我可能永远不会理解的东西。
    它对我来说非常复杂,非常广泛。
    我期待着你的后续提交,我
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