金属探测机器人车辆

埋在地下的地雷对生命造成威胁,影响国家的经济。人工探测和清除这些地雷是一项危险的任务,有时可能导致事故。在这种情况下,机器人帮助探测地雷。不仅是地雷,这些机器人还可以用来探测地下的任何其他金属。本文介绍了使用射频技术的金属探测机器人。在了解这种金属探测器机器人之前,先了解一下亚博彩票下载金属探测器电路如何工作

无线金属探测器机器人电路原理:

所提出的系统由发射器和接收器电路组成。发射机电路发送操作机器人所需的命令。接收器电路通过RF接收这些命令并根据接收的命令移动机器人。金属检测器与接收器侧的控制器接口。因此,每当检测到任何金属时,机器人都停止,蜂鸣器开始振铃。

无线金属探测器机器人电路图:

发射机电路:

金属探测机器人-传送器
金属探测器机器人 - 发射器

接收器电路:

金属探测机器人-接收电路
金属探测机器人-接收电路

电路组件:

硬件部件:

  • AT89C51微控制器。
  • 射频编码器和解码器
  • RF发射器和接收器对。
  • 按按钮。
  • 蜂鸣器。
  • 机器人。
  • L293D
  • RS 232电缆。

软件组件:

  • keil软件
  • 闪光魔法
  • 蛋白质。

使用微控制器的金属探测器机器人电路设计:

金属检测机器人项目可以分为第一部分1)发送器部分,2)接收器部分。

发射机部分由射频编码器、射频发射机和按钮组成。这里使用的RF编码器IC是HT12E。它是一个18引脚IC。4位二进制输入通过AD0, AD1, AD2, AD3引脚应用于解码器。TE引脚在低电平时使能传输。A0-A7是用于安全传输的地址引脚。这些引脚在发射机电路中连接到地。4位数据并行传输到射频发射机。这是传送到射频接收器串行。输入通过按钮给编码器。射频对的工作频率为434千赫。

接收部分由AT89c51单片机、射频解码器、射频接收器、金属探测器、蜂鸣器、L293d集成电路和机器人组成。

接收的数据应用于RF解码器。这里使用的RF解码器是HT12D。解码输入是微控制器的连接端口2。四个数据引脚D0-D3连接到端口P2.0-P2.3.解码数据应用于控制机器人移动的微控制器。蜂鸣器连接到端口3.4,并且当在其路径中检测到任何金属时,该环。

金属探测器与单片机的引脚3.2相连。这里连接了一个按钮代替金属探测器。金属探测器在电路中起主要作用。这里面会有一个振荡器,它产生交流电,通过线圈产生交流电磁场。当任何金属存在于线圈附近时,就会感应到磁场,因此可以使用另一个检测磁场变化的线圈来检测。

L293D是一种电机驱动IC。该IC用于驱动电动机.L293D在内部有H桥。了解更多关于此IC的信息亚博彩票下载L293D数据表

基于射频的金属探测器机器人电路仿真:

DIY项目套件 金属探测机器人车辆»

无线金属探测机器人电路工作:

  • 首先用闪光魔法把代码刻入微控制器。
  • 现在接通电路的电源。
  • 现在使用发射器发送命令'1'。
  • 这将发送到接收器。
  • 在接收器侧接收器接收这些命令并根据命令移动机器人。
  • 以下命令将机器人移动到指定的方向上
    • 向前
    • 落后
    • 剩下
    • 正确的
  • 如果在其路径中检测到任何金属,机器人正在移动,而机器人则停止在那里振动蜂鸣器。
  • 再次,当命令从发送器发送命令时,它会开始移动。

基于RF的金属检测机器人项目输出视频:

金属探测机器人电路算法:

  • 最初,将port2声明为输入,因为这与解码输入连接。
  • 现在将Port1声明为输出,因为机器人的电机引脚连接到Port1。
  • 启用外部中断。
  • 现在检查端口2的输入。
  • 如果接收值等于1,则通过将端口值作为0x01,将机器人沿向前移动。根据输入值,相似地移动机器人。
  • 当中断发生时,使电机的输出引脚变低。这是在ISR中写的。

基于单片机的金属探测机器人应用:

  • 这些机器人用于探测地雷。
  • 机器人被用来探测地下的矿物。
  • 这些机器人是用来探测炸弹的。
  • 这些可用于建筑行业,用于定位混凝土中存在的钢筋。
  • 它们被用于机场和建筑安全检查武器。
电路的局限性:

发射器只能在大约30米的射频范围内操作机器人。

22日回复

  1. 先生,
    请帮我。我是电子产品的新东西。亚博最新官网网址我正在尝试使用RF模块发送和接收数据。起初我正在尝试蛋白质。但问题我无法在Proteus中找到RF模块,HT12E和HHT12D。我如何在Proteus中模拟它。你能介意你有这些组件请寄给我。先生请帮帮我。

  2. 嘿!我对你们的金属探测器项目印象深刻。请尽快共享相同的代码。
    谢谢你。

  3. 我想购买设计的编码器和解码器电路,你可以从亚马逊方面给我任何类型的链接。我在哪里可以买到这些电路

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