遥控间谍机器人电路

你曾经尝试过设计一个机器人,它可以从周围的环境中捕获音频和视频信息,并可以发送到偏远地区吗?本文将向您介绍如何设计一个可以通过遥控器控制的间谍机器人。最大的可控范围是125米。遥控器有四个开关,可以在四个方向上控制机器人。

机器人通过CCD相机感测周围环境并通过射频无线通信向接收器发送。我们已经研究了如何建立RF通信家用电器射频遥控电路邮政。该电路也使用这种技术设计。

遥控间谍机器人电路原理:

当我们在远程中按任意键时,HT12E编码器会生成8位地址和4位数据。然后询问(幅度移位键控)发射机向接收器发送8位地址和4位数据。在远程部分DIP(双内联封装)交换机用于设置8位地址。接收器接收这些12位数据并将其赋予HT12D解码器以解码数据。解码数据被给予L293D电动机驱动器以旋转机器人电动机。

遥控间谍机器人的框图:

远程操作间谍机器人电路框图
框图远程操作间谍机器人电路

电路组件

  • HT12E编码器
  • HT12D译码器
  • RF 433 MHz发射器和接收器
  • L293D马达驱动器
  • 无线CCD相机
  • 按钮- 4个
  • 直流电池 - 12V,1.3啊
  • 9 v直流电池
  • 机器人
  • 电阻器 - 33k,750k
  • SPST开关 - 1
  • 不是盖茨 - 4

请阅读相关文章:DTMF控制的机器人车辆

远程操作间谍机器人电路图和设计:

远程操作间谍机器人主要有两个部分,一个是用于控制机器人的远程控制部分,另一个是用于传输音频和视频信息的视频传输部分。

远程控制部分:

遥控操作的间谍机器人电路-遥控部分
间谍机器人电路的远程部分

在这里,HT12E编码器从开关读取并行数据,并将此数据串行地提供给射频发射机。这个编码器的工作电压是2.4到12V。RF 434 MHz发射器输出高达8mW在433.92 MHz频率。该ASK变送器接受线性和数字输入和工作电压是1.2V到12V直流。在远端部分,SW1用于使能传输。

视频传输部分:

本节主要包括无线摄像头、射频接收器和机器人。

无线CCD相机:CCD相机的工作电压为12V DC。这个相机的电源来自发动机电池。这台相机的输出信号是音频和视频。这些型号的相机在市场上很常见。

远程操作间谍机器人电路 - 视频传输部分
遥控间谍机器人电路-视频传输部分

RF接收器:

询问接收器接收发送器传输的串行数据,并给出它解码器以将其转换为并行。该并行数据被提供给L293D电机驱动器IC以控制机器人电机。这里LED D5表示有效的传输。

L293D电机驱动器:

L293d是一个双h桥电机驱动器。用作电流放大器,因为它采用低电流控制信号,并提供更高的电流信号作为输出。这个输出信号用于驱动电机。

该集成电路同时驱动2个电机,正反向均可。电机1方向可根据IN1和IN2的逻辑输入控制。基于IN3和IN4的输入控制电机2的操作。在这里,电机是与电压应用在引脚8。

  • In1 = 0.In2 = 0.- >电机1空闲
  • In1 = 0.In2 = 1- >电机1防时钟方向
  • In1 = 1In2 = 0.- >电机1时钟方向
  • In1 = 1In2 = 1- >电机1空闲
  • IN3 = 0IN4 = 0->电机2空闲
  • IN3 = 0IN4 = 1->电机2逆时针方向
  • IN3 = 1IN4 = 0->电机2时钟方向
  • IN3 = 1IN4 = 1->电机2空闲

这里Vcc是应用于IC内部工作的电压,VSS是应用于驱动电机的电压。我们可以使用最大36V和600mA来驱动直流电机。电机驱动IC的EN1和EN2引脚必须高才能驱动电机。

如何操作遥控间谍机器人:

  1. 请根据电路图给出连接方式。
  2. 将无线CCD相机安排到机器人。
  3. 为计算机或电视提供无线摄像机接收器连接。
  4. 现在把机器人和远程设备都打开。
  5. 使用远程控制间谍机器人。现在你可以在电脑或电视中观察机器人周围的环境。

远程操作间谍机器人项目输出视频:

远程操作间谍机器人应用:

  1. 这个间谍机器人是用来观察野生动物的行为,在人类无法到达的地方。
  2. 用于军队检测炸弹。
  3. 用于行业。

远程操作间谍机器人限制:

  • 这个系统不适用于更长的距离。
  • 这是一个理论电路,可能需要一些变化实际上实现。

17的反应

  1. 我在这个项目中非常过于渗透,我百阵阵询问如果您可以在此工作或者可以指定远程部分,请问我是否可以说我。THX提前

  2. 亲爱的朋友,
    这个网站真的为新兴工程师提供了伟大的想法;愿望。我的问题是。“为什么你提到了“机器人”作为所需的组件吗?不是由L293D电机驱动器,两个电机和电池组成的机器人作为电源?如果是这样,它需要什么样的电机?我们不能用单个IC7404替换4个不是盖茨吗?“希望你能尽快澄清我。
    提前致谢。

    1. 这里的机器人意味着机器人底盘。首先,您应该组装机器人......在以前的机器人,如线路跟随机器人,DTMF控制机器人,我们已经显示了机器人的组装.12V DC电机用于机器人。我们已经连接了电池,电机驱动器分别以便单独提及。您可以使用像7404等的Not Gate IC。在我们的视频中检查我们已连接单个IC ..

  3. 我想做这个项目,想知道成本估算。请提供给我这个项目的全部成本,并提供给我逐步连接的细节,谢谢。

  4. 我想让这个。请通过步骤组装过程和连接向我提供每个步骤。
    我会对你非常伟大。

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